Код U0476 — Система помощи водителю (ADAS) — недостоверные данные

ЭБУ обнаружил, что данные от системы помощи водителю (ADAS) недостоверны, и отклонил их. «Зависший» сигнал, значение вне диапазона или ошибка контрольной суммы отключают удержание в полосе и адаптивный круиз-контроль.

Что означает код U0476

Параметр	Значение
Код	U0476
Тип	общий OBD-II (SAE J2012)
Название	Система помощи водителю (ADAS) — недостоверные данные
Серьёзность	средняя — устранить в ближайшее время
Причины	Потеряна калибровка ADAS после ремонта лобового стекла или бампера (вероятность высокая) Датчик системы загрязнён, закрыт снегом или наклейкой (вероятность средняя) Шлюзовой модуль неверно маршрутизирует сообщения CAN (вероятность низкая)
Что делать	Выполнить калибровку камеры или радара ADAS согласно процедуре производителя Очистить зону обзора датчика ADAS от грязи, снега и посторонних наклеек Проверить настройки маршрутизации шлюзового модуля, при сбое перепрошить или заменить шлюз
Признаки	Могут загореться несколько контрольных ламп Затронутые модули могут перейти в аварийный режим или отключиться Не работают отдельные функции — зависит от блока Сканер может показывать ошибки связи

На каких автомобилях встречается

Поколения с этим кодом появятся после импорта данных.